砖窑码坯搬运机器人解决方案

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科远股份砖窑码坯搬运机器人解决方案是结合机器人集成应用技术,以NT6000 DCS控制系统为核心,配套KD300高性能矢量控制型变频器、B260-C0022B06T-AXX高性能网络伺服驱动器及伺服电机、SV1010LN高性能10.1寸触摸屏等开发的砖坯自动化生产线。信号传输摒弃传统I/O硬接线模式,全部采用工业以太网及总线通讯。适用于3.2/小时(折标)及以下码坯自动化生产线。该解决方案可以有效解决砖窑厂环境恶劣、用工短缺,效率低下等问题,提升砖瓦行业自动化工艺水平。

客户价值:

    结构紧凑、定位精度高

单编组砖坯码垛生产线,产能满足1.5~2.2/小时(折标)。接坯输送和分坯输送共用同一动力,通过同轴齿数差值来改变线速度差值,达到分坯效果,线速度变频可调;翻坯装置采用伺服电机控制或分割器控制,每1/8分度精确定位,保证砖坯二合一及翻转90°;定位输送采用伺服电机加升降凸台输送带,控制每次输送砖坯数量;布坯台采用伺服电机控制,保证规整后的砖坯通过推坯装置阵列在布坯台上排布。

多编组砖坯码垛生产线,产能满足2.0~3.2/小时(折标)。与单编组相比中间过程基本相同,多列输送的末端(机器人抓取段)分区,在线横向分坯,减少机器人夹爪的动作和重量,提高效率。

    先进的机器人夹爪

与单编组砖坯码垛生产线配套的机器人夹爪,由于产能小,分坯和夹紧动作均在夹爪上面完成,夹爪相对来讲较重约450~700Kg

与多编组砖坯码垛生产线配套的机器人,由于产能较大,一般需配两台250~450Kg的机器人,分坯在生产线上完成,夹爪只需完成夹紧动作,相对来讲要简单和轻一点。

    广泛的适应性

砖坯码垛生产线可根据客户需求规划设计,满足标砖(实心砖)、KM1砖、KP1砖、KP2砖等;

    良好的经济效益

稳定可靠、自动化程度高,每条生产线可连续工作20小时/天以上。

整线只需1人处理应急事宜,单编组砖坯码垛生产线每年可节省10~12人,多编组砖坯码垛生产线每年可节省15~18人。

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