集装箱自动卸装锁解决方案

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集装箱在船运的过程中,为保证安全,必须将堆叠的集装箱上下之间用锁头固定,目前国内基本由人工完成。主要包括:

     集装箱在卸船时,四个角上带有锁头,需将其卸下后进行二次搬运

     集装箱在装船前,需装上锁头


科远股份集装箱自动卸装锁解决方案以自动化设备来取代人工,由六关节工业机器人配合相应的工装完成一系列定位抓取、转移、旋转动作,再配合输送线将六台机器人的工作位串联起来,以达到锁具的回收和分配。

客户价值:

     先进的 机器人夹爪

机器人采用日本Yaskawa标准6轴工业机器人,可靠稳定,末端3轴防护等级IP67。卸装锁通过伺服的扭矩控制达到锁具旋转的指定位置;通过光纤传感器检测锁具是否存在,以指令气缸是否动作;通过CCDZ向位置传感器,确定锁孔位置,再通过图像处理将信号传至机器人控制器,以纠正卸装位置的偏差。

     精确可靠的输送装置

选用瑞典Flexlink输送线。Flexlink柔性链板输送线系统整线由白色高强度工程塑料链板与表面经阳极氧化的铝合金异型材组装而成。机器人工位及上下料工位配有止挡及精确定位。

设备运行无需润滑和定期保养,不会被腐蚀,同时可在环境温度为-20~+60℃下运行。比较适宜码头露天的工况。目前设计的线体总长为45m左右,可配34个动力源。可以配合六个机器人完成锁头的定位抓取或摆放工作。

      广泛的适应性

能够适应设备最终使用的环境(海边露天),并稳定运行;

能够完成至少4种不同类型的锁头的卸装工作;

能够在要求的节拍(少于1分钟)内完成40尺集装箱4个锁的卸装或两个20尺集装箱8个锁的卸装工作。

     良好的经济效益

与国外同类产品相比,适应性广,成本降低约1/3

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