EN
NEWS CENTER
新闻中心
您所在的位置:首页 > 新闻中心
市场前沿
添翼钢铁智造!科远智慧入选2022年钢铁行业智能制造解决方案推荐目录
发布时间:2022-06-07
访问量:197

近期,中国钢铁工业协会发布《2022年钢铁行业智能制造解决方案—智能装备类项目》评审结果,科远智慧自主研发的“板卷无人行车及库区调度系统”成功入选该推荐目录。

1654762756437578VF0G.png

该项评选由中国钢铁工业协会钢铁行业智能制造联盟发起,致力于推动自动化、5G、人工智能等先进共性技术在钢铁行业的应用,发展壮大智能制造服务支撑体系,着力树立一批标杆案例,培育一批智能制造系统集成服务商队伍。此次入选,既是对科远智慧“板卷无人行车及库区调度系统”应用效果的充分肯定,更是对科远智慧助力钢铁行业数字化转型和高质量发展的高度认可。

板卷无人行车及库区调度系统

科远智慧板卷无人行车及库区调度系统采用高精度定位、变频控制、激光扫描、闭环电子防摇、安全保护等技术,配合WMS智能库管调度系统,可实现板卷库区行车的无人化运行,工作人员只需在集控室做监管工作,极大改善了行车操作工的作业环境和劳动强度,一人即可监管多台行车,相应也降低了人力投入和运营成本。

1654762833961273e41j.png

WMS库管系统:实现精准物流

1654762851357690ebeU.png

贯通上下游,打破信息孤岛,保持信息流与实物流的高度一致。实现库区内产品的存储管理与可追溯,同时对生产计划进行管理,采用数字化的管理以及自动生成报表替代现有的人工管理以及纸质化工作方式,优化生产流程和管理规则,合理分配库区存储分布,库区内的行车和地面设备安全和高效的协作,提高运行效率。

安全防护系统:保障库区安全

通过激光防撞、防摇摆控制、限位开关等保护装置提升行车运行稳定性,降低故障率,延长行车设备的维护周期;同时在地面建立安全围栏与视频监控系统,避免人员误入工作中的库区,提升库区整体的安全性。

智能调度系统:优化运行效率

基于自有专利技术“基于多Agent强化学习的团队机器人决策方法”、“基于任务解耦的多机器人协作路径生成方法”,软著“科远无人库调度系统软件”,提出“多算子多染色体改进遗传算法和改进分支定界”算法,用于解决复杂倒垛任务、优先级传递的混合整数规划,解决了多搬运智能体协同、DQN强化学习,以及人工与搬运智能体交叉互动等调度难题。

1654762871758466MKD1.jpg

在原有无人库调度系统的基础上,将调度问题抽象为数学模型进行优化求解,实现调度更加优越。通过对行车作业指令、吊运路径、多车任务、行车避障路径进行优化,高效协调多车共同作业,最小化作业时间,提升库区整体运行效率。

大视域三维识别系统:提升定位精度

基于自有专利“基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的钢卷点云识别和分类方法”、“基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法”等,通过PCA融合降采样进行点云降维,再采用边缘检测、Meanshift聚类分割以及改进Pointnet神经网络实现对不同对象点云的精确分类和识别定位;基于自有专利“一种钢厂行车调度用三维激光扫描可见光确认方法”、“双机器人协作系统的基坐标标定方法”等,在定位仪上加装同轴可见光设备,有效提高了定位精度。

解决了不同搬运对象的自适应识别定位、自适应校验和智能标定等问题,实现了大视域宽范围三维扫描定位仪在复杂多变光照和低扫描分辨率条件下,对复杂不同对象的自适应识别、高精度定位、自适应校验和智能标定。

科远智慧板卷无人行车及库区调度系统的部署应用,可有效减少钢铁厂生产流程物料搬运人工工作强度、提高物料信息与设备安全、降低运营成本。同时通过与MES系统交互,可实现控制系统与物流信息实时交互,贯通多环节信息流,全面提升生产效率。

十多年来,科远智慧持续深耕冶金行业智能物流领域,已成功实施了多个板卷库区行车无人化改造项目,并培养了一支技术过硬、经验丰富的交付服务团队,在核心技术研发、项目施工、现场调试等方面优势显著;未来,科远智慧将持续拓展提升创新能力,不断提升数字化技术服务能力,助推钢铁行业从“制造”到“智造”的转型升级。


©2021 南京科远智慧科技集团股份有限公司 苏ICP备07026162号 苏公网安备 32011502010713号
法律声明 隐私保护 联系我们
员工入口

ERP 企业邮箱

400-881-8758